无人驾驶卡车完成高速公路测试
2020-01-15 16:04:00 来源: 北京晚报
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  近日,京礼高速延崇北京段上,三辆特殊的卡车排成一队飞驰而过,打头的车厢内,司机手握方向盘熟练地操控车辆前进,而他身后的两辆车,驾驶室内却空无一人。

  在这段总长14公里的封闭路段内,由中关村顺义园区企业图森未来的L4级无人驾驶卡车车队正在进行无人驾驶队列测试,这是中国首次高速公路全封闭环境下基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试。据介绍,这14公里路段中还要经过一段长达9.8公里连续特长隧道群路段,对无人驾驶车辆的感知、定位、决策、控制等都是一种考验。

  列队巡航、列队换道、队列同步减速停车、列队车路协同……飞驰中,两辆无人驾驶的卡车精确地完成了一系列操作,且车队在80公里每小时的速度下稳定保持10米车间距,完美实现测试目标。据技术人员介绍,凭借着以摄像头为主要传感器的独创性感知方案,这些无人驾驶卡车能360度实时感知行车周边环境,对可视场景进行像素级解读,有效感知距离达到了1000米。不仅如此,不论晴天雨天,都能始终保持厘米级车辆控制精度。

  据图森未来相关负责人介绍,目前该公司研发的无人驾驶卡车解决方案在中美两地已累积超过232万公里的实际路测数据,继2018年10月取得国内首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照以来,图森未来持续在上海临港地区、东海大桥和洋山港的物流线路上进行无人驾驶卡车测试。(记者 王可心 通讯员 贾翻英)

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